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Description
Jetson AGX Orin™ 尺寸规格为 100 毫米 x 87 毫米,与 Jetson AGX Xavier 相比,同样紧凑的外形规格却提供高达 6 倍的性能。因此它成为配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等新一代自主机器的解决方案所选。
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Jetson AGX Orin 32GB |
Jetson AGX Orin 64GB |
Jetson AGX Orin 开发者套件 |
AI 性能 | 200 TOPS | 275 TOPS | |
GPU | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | |
GPU 最大频率 | 930 MHz | 1.3 GHz | |
CPU |
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
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CPU 最大频率 | 2.2 GHz | ||
DL 加速器 | 2x NVDLA v2 | ||
DLA 最大频率 | 1.4 GHz | 1.6 GHz | |
视觉加速器 | 1x PVA v2 | ||
安全集群引擎 |
- |
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显存 |
32GB 256 位 LPDDR5 |
64 GB 256 位 LPDDR5 |
32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
存储 | 64GB eMMC 5.1 | ||
视频编码 |
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
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视频解码 |
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
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摄像头 |
多达 6 个摄像头(通过虚拟通道最多可支持 16 个) 16 通道 MIPI CSI-2 D-PHY 2.1(高达 40Gbps)| C-PHY 2.0(高达 164Gbps) |
16 通道 MIPI CSI-2 连接器 | |
PCIe* |
高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe 4.0,根端口和端点) |
支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽 支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽 支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽 |
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USB* |
3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
USB Type-C 连接器:2x USB 3.2 2.0 USB Type-A 连接器:2x USB 3.2 2.0,2x USB 3.2 1.0 USB Micro-B 连接器:USB 2.0 |
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网络* |
1x GbE 1x 10GbE |
RJ45 连接器,至高可支持 10 GbE | |
显示接口 | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 | |
其他 I/O | 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
40 针接头(UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO) 12 针自动化接头 10 针音频面板接头 10 针 JTAG 接头 4 针风扇接头 2 针 RTC 电池备份连接器 microSD 插槽 直流电源插座 电源、强制恢复和复位按钮 |
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功耗 | 15 瓦至 40 瓦 | 15 瓦 – 60 瓦 | |
规格尺寸 |
100 毫米 x 87 毫米 699 引脚 Molex Mirror Mezz 连接器 集成导热板 |
110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米 (高度包括支架、载板、模组和散热解决方案) |