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产品中心
Description
Velodyne HDL-32激光雷达小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过最具挑战性的真实世界行业应用的需求，包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有激光雷达应用.HDL-32E激光雷达 创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32E激光雷达 使用从＋10°到－30°排列的Lidar通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，最远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得HDL-32E激光雷达成为任何传感器套件所不可或缺一部分。
传感器：
校准反射之后的 TOP 距离测量
32通道
测量距离：最远100米
精确度：±2cm（常规）
双重回传
视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
视场角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋转速率 5HZ-20HZ
集成有web服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
1级－人眼安全
波长：903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量：12W（常规）
工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）
重量：1.0千克（不含线缆）
尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）
冲击力度：振幅：500m/sec²，时长：11毫秒
振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms
防护标准：IP67，类型 4外壳
工作温度：-10°到＋60℃
存储温度：-40°到＋105℃
输出：
• 高达 70万点/秒
• 100 Mbps 以太网连接
• UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
方向：6DOF 惯性传感器测量
• GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）
