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Description
SSR308是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短距宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测(BSD)、并线辅助(LCA)等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°(±90°)。
➢车辆盲区监控系统BSD的应用;
➢大型机械(挖掘机、建筑机械,叉车,起重机,收割机组合......)作业区监控;
➢自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测;
➢矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控;
图-2 SSR308应用举例:车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA
图-3 SSR308应用举例:大型机械防撞预警和作业区监控
图-5 SSR308应用举例:航空港等大型移动作业平台的防撞预警
➢快速安全:SSR308很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险
➢可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码
➢鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
➢环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行
➢水平视场角大:SSR308雷达的测量水平视场角可以高达150°,探测水平视场角可以高达180°
测量性能 |
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到自然目标(非反射目标) |
测量范围 |
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0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2) <2 m时测量距离不准确 |
距离分辨率 |
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点目标为1.0 m ; 目标分辨力= 2倍的分辨率 |
测距精度 |
对于单个目标 |
±0.2 m 距离 >2 m / ±0.5 m 距离 <2 m |
方位角 |
(视场角 FoV) |
-75°…+75° (测量) -75°...+75° 到 -90°…+90° (检测) |
俯仰角 |
(视场角 FoV) |
12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@ -20 dB |
角度分辨率 |
选择性/分辨 |
14° (14°@0° 方位角) - 仅不同的角度扫描 – 振幅差最大6 dB, 否则小目标会被抑制 |
角度精度测量 |
对于单个目标 |
-2°…+2°@±30°(视场角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75° |
速度测量范围 |
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-300 km/h...+300 km/h (- 远离的目标.+ 靠近的目标) |
速度测量分辨率 |
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点目标为1.2 km/h ; 目标分辨力= 2倍分辨率 |
速度测量精度 |
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±0.2 km/h 对于单个目标 |
目标分离(点目标) |
可能符合 |
速度差 >2.4 km/h / 距离差 > 2.0 m |
数据更新速率/传输周期 |
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40 ms |
平面天线波束- 处理 |
接收器/发射器 |
4 Rx / 2 Tx 列 - 8束数字波束形成 |
运行条件 |
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雷达工作频段 |
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24.05—24.25 GHz (ISM 频段) |
传输容量 (EIRP) |
雷达发射功率 |
大约18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/ <20 dBm 峰值 |
电压 |
典型12 V DC |
+9.0 V...16 V DC 正常运行 >+16 V DC 传感器功能停用 >+32 V DC 启动过压保护(硬件) |
功耗 |
12.0 V DC 13.8 V DC |
大约3.9W/325mA正常运行-7.5A浪涌电流大约3.9W/280mA正常运行–8.5A浪涌电流 |
过压保护 |
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-40 V…+40 V DC |
运行温度/存储温度 |
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-40°C...+85°C / -40°C...+95°C |
震动 |
机械 |
50 g – 内部没有机械驱动部件 |
振动 |
机械 |
5 – 2000Hz 有效加速度为27.78 m/s2 |
防护等级 |
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IP 6K9K (高压清洁),粉尘, 冰水冲击测试,耐盐雾,混合气体EN 60068-2-60 |
显示和连接 |
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监测功能 |
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自我监测(故障安全设计) |
显示 |
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无 |
接口 |
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1 x CAN 高速 500 kbit/s |
壳体 |
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尺寸 / 重量 |
W * H * D (mm) / (质量) |
127.2 * 129.6 * 26.5mm / 172g |
材料 |
前盖 / 后盖 |
PBT 30GF 黑色 (Ultradur) / AlMg3 W19 |
其他 |
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测量原理(多普勒原理)在一个测量周期内具有非常快的PCM基础 |
独立测量距离和速度 |
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SRR 308-21版本 |
工业级传感器 |
CAN协议进行自由通信 |
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版本-21允许设置最多8个ID和最多8个防碰撞区域,并且可以连续改变传感器的灵敏度 |